Eine durchschlagskärftige, aber relativ langsam schießende Projektilwaffe, die von der Fußtruppe eingesetzt wurde. Der Bogen wurde in rechtem Winkle auf das vordere Ende des hölzernen Schaftes (Säule) montiert und konnte mit der Hand oder einer mechanischen Hilfe (Armbrustspanner) gespannt werden. Nach der Mitte des 16. Jahrhunderts wurde die Armbrust allgemein nur mehr bei sportlichen Schoeßbewerben verwendet.